基于CORTEX M3和CAN的同步控制系统

摘要:随着社会生活的发展,人们对现在的印染品的要求也越来越高,特别是布匹与包装外壳,那么对现代印染工艺的要求也越来越高。随着工艺的增加,对印染设备是个不小的挑战,这里面主要的是大型印染联合机中多电机的同步控制问题。 关键词:RFID 传感器 张力传感器 控制器 单元控制器 在印染设备中,电机的同步控制主要有3方面决定:一是处理器对张力传感器数据的处理速度,以及电机对张力传感器的反应速度;二是不同的电机组之间机械性能的差异以及它们产生的实时同时控制问题;三是控制单元与各电机组之间的通信问题,包括速率,抗干扰等。传统印染联合机的做法是采用单片机加AD/DA芯片进行数据的处理与执行,