基于飞行时间的无线电层析成像技术用于设备的免费本地化

由于其具有通过无线网络实现设备自由定位的能力,因此,X线断层扫描技术成为备受关注的有前途的技术。 传统的无线电层析成像利用无线链路的接收信号强度(RSS)来实现位置估计。 但是,RSS测量对噪声特别敏感。 受到类似于RSS的事实的启发,当某些物体遮挡无线链路时,飞行时间(TOF)测量也发生了显着变化,并且与RSS相比,TOF测量对噪声具有鲁棒性,这是一种新颖的方法本文提出了基于TOF的X射线断层摄影技术。 以阴影链路的TOF测量值作为观测信息,提出了一种改进的粒子滤波算法,该算法利用压缩感知技术产生了粒子集的重要度分布,从而通过充分采样来实现欠采样测量的定位和跟踪。利用时域稀疏和时域特征逐渐改变了位置信息的特征。 提出了使用802.15.4a线性调频扩频测距硬件进行的实验,以确认所提出的方案。