Konolige et al_2011_Navigation in hybrid metric topological maps论文研读 上传者：eett74776 2021-04-18 00:00:37上传 DOCX文件 732.78KB 热度 19次 提出一种在包含局部栅格的拓扑地图上进行导航的方法。拓扑地图源于SLAM系统。本系统的特色是利用局部度量地图进行导航,而全局规划由拓扑图决定。不同于大多数SLAM的方法,我们不会定位和路径规划重建全尺寸栅格的环境。我们方法是一种近似优化,更擅长于解决地图动态变化。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 收藏 腾讯 微博 用户评论 发表评论 eett74776 资源：4 粉丝：0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台，下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容！联系邮箱：server@dude6.com
