精密控制系统中步进电机的电细分技术研究.doc

采用具有电细分的步进电机驱动技术可实现精密控制系统中高精度的位移。基于单片机的直流电压控制的电细分驱动技术,避免了绕组互感带来的误差,提高了细分精度。实验表明,当采用精密丝杆机构、螺距为1mm、步进电机步距角为1.8°、实现128细分时,可调整组件每步位置移动为0.04μm,最大误差为15%,均方误差为3.9%。