奋斗STM32开发通用IO口例程讲解.pdf

每个GPI/O 端口有两个32 位配置寄存器(GPIOx_CRL,GPIOx_CRH),两个32位数据寄存器(GPIOx_IDR,GPIOx_ODR),一个32 位置位/复位寄存器(GPIOx_BSRR),一个16 位复位寄存器(GPIOx_BRR)和一个32 位锁定寄存器(GPIOx_LCKR)。根据数据手册中列出的每个I/O 端口的特定硬件特征, GPIO 端口的每个位可以由软件分别配置成多种模式。