ariac2021ws 源码

ARIAC 2021工作区 快速使用 在主机系统中,克隆存储库: git clone-递归 :glpuga / ariac2021ws.git cd ariac2021ws git checkout开发 构建容器: 光盘泊坞窗 。/建造 。/跑 在容器中,构建工作空间并启动示例环境: catkin_make 源devel / setup.bash roslaunch nist_gear sample_environment.launch 链接和文件 ARIAC 2021: 。 。 。 这可能已经很老了,因为它已经几年没有更新了。 重要的日子 资格赛:4月26日至4月30日 决赛:5月17日至5月28日 用法 设置本地存储库 请注意,此存储库使用子模块。 要克隆存储库,请使用: git clone-递归 :glpuga / ariac2021ws.git cd ari