Udacity_Capstone P4 源码

Udacity-Capstone-Project 无人驾驶汽车工程师纳米学位课程 这是Udacity无人驾驶汽车Nanodegree:编程真正的无人驾驶汽车的最终项目的项目回购。 有关该项目的更多信息,请参见的项目介绍。 我已经完成了项目的本机安装。 本机安装 确保您的工作站正在运行Ubuntu 16.04 Xenial Xerus或Ubuntu 14.04 Trusty Tahir。 。 如果使用虚拟机安装Ubuntu,请至少使用以下配置: 2个CPU 2 GB系统内存 25 GB的可用硬盘空间 Udacity提供的虚拟机已经安装了ROS和Dataspeed DBW,因此,如果使用