车辆自动紧急刹车系统研究_余蒙.caj

各国陆续制定自动紧急刹车系统的测试法规,推行自动紧急刹车系统在汽车上的应 用。2018年版C-NCAP中也增加了对自动紧急刹车系统的评分。因此,进行车辆自动 紧急刹车系统的研究对汽车安全性的提升以及满足新的汽车安全法规具有重要意义。自 动紧急刹车系统涉及到道路环境感知、车辆控制等诸多因素,到目前为止,还存在着多 类别车道线检测、车辆检测难以兼顾精度和速度以及控制策略难以建模和验证的问题。 研究工作围绕自动紧急刹车系统的关键技术展开,包括车道线检测、车辆检测、自动紧 急刹车系统控制策略等。