一种基于80C51单片机控制的寻迹小车设计 上传者：democracy6387 2021-04-17 14:05:16上传 PDF文件 3.44MB 热度 7次 寻迹小车采用光电传感器来识别白色路面中央的黑色引导线, 通过 80C51 单片机实现对转向舵机和驱动电 机的 PWM 控制, 使小车实现快速稳定地寻线行驶. 分模块阐述了寻迹小车的原理、 软硬件设计及制作过程. 针对路径 特点对寻迹小车的方向控制和速度控制提出了舵机分级转向、 速度分段控制的解决方案. 实验表明, 寻迹小车能够较 快速、 平稳地完成对各种曲率引导线的寻线行驶任务. 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论 democracy6387 资源：1 粉丝：0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台，下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容！联系邮箱：server@dude6.com
