论文研究 基于模糊聚类的探索边界线段提取研究 .pdf
基于模糊聚类的探索边界线段提取研究,余洪山,王耀南,探索边界是影响移动机器人自主探索决策的关键。本文通过深入分析栅格地图中探索边界的特性,考虑到移动机器人探索过程的实时性和
下载地址
用户评论
