在线最小二乘支持向量机的非线性广义预测控制

对于一类参数未知的非线性离散系统,自适应直接广义提出了一种基于在线最小二乘支持向量机(OLS–SVM)的预测控制方法。 在该方法中,使用OLS–SVM直接设计控制器,并改进了投影引入了基于跟踪误差的自适应自适应调整OLS-SVM权重的算法,避免了在线实时控制过程中逆矩阵的产生。 实践证明,该方法可以使跟踪误差收敛到原点的较小邻域。 仿真结果表明了该方法的正确性和有效性。