3D Deepbox:使用深度学习和几何(MultiBin)进行3D边界框估计 源码

使用深度学习和几何的3D边界框估计 本文的Tensorflow实现:Mousavian,Arsalan等。 进行。 该项目的目的是从单个二维图像预测边界框的大小和对象在3D空间中的方向。 先决条件 TensorFlow 脾气暴躁的 OpenCV tqdm 安装 克隆存储库git clone https://github.com/smallcorgi/3D-Deepbox.git 下载KITTI对象检测数据集,calib和标签( )。 下载权重文件(vgg_16.ckpt)。 cd $3 D-Deepbox_ROOT wget http://download.tensorflow.or