RobotND WhereIAm 源码

项目2-追逐它! 此仓库包含Udacity的机器人软件工程师纳米学位计划的第三个项目。该程序显示了可以执行自适应蒙特卡洛定位(AMCL)的机器人。而且,机器人可以导航到地图中的目标。 下图显示了rviz中的完整环境。 运行依赖 cmake> = 3.5.1 Linux: 使> = 4.1(Linux,Mac) Linux:大多数Linux发行版默认都安装了make gcc / g ++> = 5.4 Linux:大多数Linux发行版默认安装了gcc / g ++ 凉亭模拟器> = 11.0.0 Linux: ROS> =动力学Linux:在 基本运行说明 克隆此仓库。 打开顶层目录: cd RobotND-WhereIAm/catkin_ws 生成文件: catkin_make 在终端中执行: source devel/setup.bash 在终端中,启动仿真环境(Gazebo和Rvi