roborover:火星漫游者 源码

漫游机器人 RoboRover是配备了云台摄像机和传感器的两轮机器人,可通过REST API通过AWS IoT基础设施进行控制,并集成到AWS Rekognition(对象检测和分类)服务中。 RoboRover最初旨在成为机器人技术,机器学习,云和API入门课程的一部分,但由于不可预见的情况,情况已不再如此。 相反,我决定开源整个代码库。这将是对机器人技术,云计算,机器学习,HTTP REST API,IoT和许多其他有趣的通用软件工程概念和算法的精彩介绍。 笔记 尽管有足够的文档,但我将继续完善它并添加更多内容。 介绍RoboRover 项目结构 RoboRover分为3部分: RoboRover基本硬件 Roborover基本软件依赖关系(Raspbian for Robots OS,依赖关系);和 应用程序堆栈(基站用户界面,基础架构和roverOS服务) RoboRove