Medium_path 源码

Medium_path 该存储库包含能够从几个原始nmea文件返回平均路径的代码。 输入文件可以具有不同的采样频率。 这项工作是由JoãoLouro和Samuel Cardoso使用Matlab( )在Instituto SuperiorTécnico的导航系统课程的项目中开发的。 该Python实施旨在成为一个自我项目建议,以提高我在Python脚本编写方面的技能。 两种实现之间的主要区别是路径清理。 在Python实现中,使用了移动平均滤波器。 结果显示在下图中: Matlab实现中的更详细的文档(葡萄牙语)可以在documentation.pdf中找到。