粒子过滤器 SLAM:粒子过滤器同时定位和映射 源码

粒子过滤器 粒子过滤器同时定位和映射(SLAM)是一种解决方案,可定位机器人的位置并同时创建其环境的地图。 该项目包含用于运行粒子过滤器SLAM算法的代码。 纸 要求 opencv-python == 4.2.0.34 matplotlib> = 2.2 麻木大熊猫科学的scikit图像> = 0.14.0 颗粒过滤器SLAM 要运行代码,请运行脚本初始化Particle_filter.py SLAM可视化 映射 本土化