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粒子过滤器 SLAM:粒子过滤器同时定位和映射 源码

上传者: 2021-04-08 14:09:46上传 ZIP文件 13KB 热度 17次
粒子过滤器 粒子过滤器同时定位和映射(SLAM)是一种解决方案,可定位机器人的位置并同时创建其环境的地图。 该项目包含用于运行粒子过滤器SLAM算法的代码。 纸 要求 opencv-python == 4.2.0.34 matplotlib> = 2.2 麻木大熊猫科学的scikit图像> = 0.14.0 颗粒过滤器SLAM 要运行代码,请运行脚本初始化Particle_filter.py SLAM可视化 映射 本土化
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