qPID:用于嵌入式系统的开放式PID控制器 源码

qPID数字PID控制器库 介绍 该库是为嵌入式系统与真实系统进行交互而设计的数字比例-积分-微分数字控制器。 工作原理和定义 框图 详细资料 可以在找到该完整数学描述和测试结果(西班牙语)。 用法示例 # include " qPIDs.h " float setPoint = 0.0 ; float sensor = 0.0 ; float output = 0.0 ; // Example usage for the qPID library for controlling the speed of a simle motor // The idea is to control the speed of the motor by varing the voltage applied via PWM float readSensor ( void ); // A function