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Mambo_Visualization 硬体设备与环境 Geforce RTX 2080 Ubuntu16.04 ROS动力学CUDA 10 水蟒python 3.7.3 如何使用 依存关系 柳絮 Qt5> = 5.2.1 OpenGL> = 4.0 libEigen> = 3.2 gtsam> = 4.0(使用4.0.0-alpha2测试) 系统依赖 所需的系统软件包: $ sudo apt-get update $ sudo apt-get install -yqq build-essential python3-dev python3-pip apt-utils git cmake libboost-all-dev libyaml-cpp-dev libopencv-dev $ sudo apt-get install build-essential cmake libgt