fast depth:ICRA 2019“ FastDepth” 源码

快速深度 此为MIT的项目提供了经过训练的模型和评估代码。 内容 要求 在具有CUDA GPU的计算机上安装 。 我们的代码是在运行PyTorch v0.4.1的系统上开发的。 安装格式库。 预处理数据集中的文件为HDF5格式。 sudo apt-get update sudo apt-get install -y libhdf5-serial-dev hdf5-tools pip3 install h5py matplotlib imageio scikit-image opencv-python 以HDF5格式下载预处理的数据集,并将其放置在repo目录外部的data文件夹下。 NYU数据集需要32G的存储空间。 mkdir data ; cd data wget http://datasets.lids.mit.edu/fastdepth/data/nyudepthv2.tar