Intership job code 源码

概括 目标环境:ros melodic和ubuntu 18.04 LTS 只需下载和catkin_make bicycle_model_run.sh 如何执行:./ bicycle_model_run.sh 在Rviz中运行Bicycle模型。 (被实现为C ++,Ros) tmap.sh 如何执行:./ tmap.sh 运行Tmap-API并获取路由。 它将路径转换为图块ID并获取邻居图块ID 通过“ 2D Nav Goal”设置目标(Rviz) 通过“发布点”(Rviz)获取邻居图块ID 实现为二次符号的图块ID 切割用具 将.osm文件剪切到所需的级别。 有关更多信息,请参见cuttingtool README.md。