R M_Robot 源码

,,我们研究此段开源代码并试图将其应用在我们的硬件上(intel NUC +大华工业相机),上传到GitHub唯一调试的同时学习git使用和控制软件参数更改,若原队伍有需要我们将本仓库私有请在issue中提出。 Robomaster2019全国赛北理珠毅恒团队步兵视觉 最新调试修订2020.2.4 在调试过程中终端出现很多空的方括号,这是相机内外参矩阵没有读入,可自行修改绝对路径或是否使用QT的当前项目目录下创建的编译目录,则将base.h中将#define CAMERA0_FILEPATH和#define CAMERA1_FILEPATH内容中rm-vision改成rm_vision可引导到该项目相机参数文件夹中。qq群号:976973704 目录 1.功能介绍 ·本开源项目中Robomaster2019装甲板视觉识别和能量器官视觉识别。 ·自定义串口通讯协议与stm32进行通讯控