城市交通网络的无模型自适应预测周界控制

大多数基于宏基本原理图(MFD)的外围控制方法都被认为是基于模型的反馈控制方法,由于交通流模型复杂且具有不确定性,因此其性能在实践中难以提高。 本文提出了一种针对城市交通网络的无模型自适应预测周界控制策略。 借助动态线性化技术导出的预测数据模型提高了控制性能。 通过与仿真部分中的传统PID控制器进行比较,验证了所提出的周边控制算法的有效性。