rpi analytics 源码

FRC6800 RasperryPi分析平台 该存储库旨在在连接到FRC机器人的树莓派中运行。 它将允许用户查看分析仪表板,以及控制机器人上的LED来反映机器人状态。 接线设置 树莓派需要使用5V 2A电源。 最简单的方法是切断一根微型USB电缆,并将套圈连接器放在刚切断的电缆的末端。 微型USB电缆需要插入到机器人上VRM的5V 2A导轨中。 我们使用的LED是以下LED: 。 验证绞接的电缆中最多有50个LED,否则会烧坏VRM上的2A保险丝。 我们的LED灯带是每个LED 0.2瓦,因此我们使用以下公式计算最大LED数: 0.2 Watts per LED / 5 Volts = 0.04 Amps per LED 2 Amps / 0.04 Amps per LED = 50 LEDs 接下来,使用下图将LED灯带连接至Raspberry Pi和VRM上的另一个5V 2A导