Homography Estimation:使用RANSAC算法的单应性估计项目 源码

单应估计 迪安·斯特拉塔科斯(Dean Stratakos) 2020年11月4日 一种RANSAC算法,用于估计连续图像帧之间的单应性。 · 目录 关于该项目 功能性 该项目目前具有两个主要功能。 第一个功能是估计两个输入图像帧之间的单应性。 这是通过在每个图像中找到关键点,在图像之间找到关键点匹配并运行RANSAC来确定匹配中的孤立点和孤立点来实现的。 第二个功能是扩展第一个功能,以在整个帧序列或输入视频上运行。 这将输出一个新的视频,突出显示跨帧的孤立点和离群值以及与每对连续帧相关的单应性。 算法细节 同形异义词 在计算机视觉中,单应性是描述空间中同一平面的任意两个图像(或照片)之间关系的变换。 在数学上(在射影几何学中),单应性是射影空间的同构,并且历史上一直用于解释和研究从不同角度观察到的两个平面的外观差异。 可以将同形异义字表示为3 x 3矩阵,该矩阵可以与原始图像中的任何