信噪比 源码

信噪比 SNR为教育提供了一个软实时机器人技术框架。 它最初是为Cal Poly机器人俱乐部水下遥控车(UROV)开发的。 SNR旨在为教学机器人技术,系统设计和嵌入式编程提供一个平台。 SNR提供了类似于和NASA的范例,但堆栈更简单。 开始使用 从源安装SNR git clone https://github.com/sfshaw-calpoly/SNR cd SNR python3 -m pip install . --user --upgrade CPRC UROV的典型用法可能有一个main.py如下所示: from snr import * def main(): sockets_pair = SocketsPair(...) config = Config(Mode.DEPLOYED, { 'topside': [