hw2:作业2 源码

HW2:涉足LQR 截止日期:2021年3月10日,星期三 在本作业中,我们将研究LQR和一些基于QP的MPC。 这里是问题的概述。 使用LQR稳定一条腿上的四足动物。 使用TVLQR稳定平行停车动作 使用基于LQR和QP的MPC着陆火箭 运行自动分级机 对于此作业,自动分级机的设置略有变化。 我们将不再使用GitHub操作来运行autograder(因为上次它实际上并没有工作,也许是在将来的分配中...)。 您将在本地运行所有测试。 要以完整的测试套件的运行方式(在为您的提交评分时使用),请遵循以下说明: 在仓库的根目录中打开一个终端 启动Julia REPL 使用]输入包管理器,然后输入activate . 使用test hw2启动测试套件 现在,每个笔记本的run_tests()都包含一个run_tests()函数,它将在笔记本中运行测试套件。 您可以随时调用该测试。 它将