panther_extra 源码

主仓库是 此仓库仅包含基站(用于起飞/着陆高级命令)和SnapDragon所需的文件。 此存储库应被克隆为Intel NUC上的子模块,并作为基站和SnapDragon上的独立存储库被克隆。 进行硬件实验的注意事项: 这些文件中使用的参数 predictor.yaml panther.yaml panther/matlab/casadi_generated_files/params_casadi_prediction.yaml [To change the parameters of this file, you must change it in predictor.m, and run that file again] panther/matlab/casadi_generated_files/params_casadi.yaml [To change the para