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一个面向数据关联滤波器的跟踪门估计算法

上传者: 2021-04-07 04:42:36上传 PDF文件 452.34KB 热度 8次
研究在干扰环境中进行目标跟踪时如何为观测确定一个有效的跟踪门.因为跟踪门是数据关联滤波器的重要组成部分,所以论文提出了一个依据数据关联滤波器性能来估计跟踪门的算法,即:通过寻找数据关联滤波器最佳性能来逆向估计跟踪门.仿真实验表明,与现有通用和经典跟踪门估计方法相比,这个新方法具有较多优势.尤其在强干扰、高虚警的条件下,其优势更加显著.
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