步进电机的驱动方式

步进电动机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动按设定的方向转动一个固定的角度(这个角度叫做歩距角)。我们可以通过控制脉冲的个数来控制电机的角位移量,从而达到定位的目的;同时还可以通过控制脉冲频率来控制电动机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。 一:线、相、极性 “相” 就是说明有几个线圈(也叫做绕组)。 “线” 就是说明有几个接线口。 “极性” 分为 单极性 和 双极性。如果步进电机的线圈是可以双向导电的,那么这个步进电机就是双极性的,相反,如果步进电机的线圈是只允许单向导电的,那么这个步进电机就是单极性的。 上面的三个只要知道其中两个,