Robotics_with_UR3_and_Gazebo:我来自UIUC教授Katie Driggs Campbell和Dan Block的《机器人学概论》中的

Robotics_with_UR3_and_Gazebo 该存储库包含UIUC教授的Katie Driggs-Campbell和Dan Block的《机器人学概论》中的代码。 课程内容可从获得,但实验手册经常更改,因此这些实验在线上没有准确的说明。 如果您当前正在学习课程,请不要窃取代码,没有保证,因为我在2020年参加该课程时,其中的任何内容都是正确的或最新的,并且实验室的内容在每个学期之间都容易发生变化。 我目前正在上传完整的代码,并重做一些我认为可以修改的文件以刷新我的记忆并创建一个github,我感到很自豪与招聘人员共享。 内容 每个实验室都有自己的README文件,说明我所做的事情以及有关如何在自己的计算机上运行该文件的信息,或在可能的情况下演示其输出。 Tower_of_Hanoi:一个旨在使自己舒适地使用Python中的ROS包控制UR3的实验室Camera_Sensi