stm32 hal:该库提供对各系列相似的STM32外设的访问 源码

STM32-HAL 该库提供对各系列相似的STM32外设的访问。 它基于生成的 它旨在为多个系列提供一致的API,并且代码重复最少。 对于给定的项目,这使得在内部或不同家族之间切换MCU变得更加容易。 动机:在实际的硬件项目中使用STM32。 能够以最少的代码更改切换MCU。 优先考虑使硬件具有合理的功能集。 在创建此库时,由于缺少维护者时间以及优先级不同,因此对于现有的HAL板条箱来说,这是不可行的。 当从stm32fyxx生态系统时,会有很多DRY。 该库在很大程度上受stm32fyxx HAL的影响,此处的许多模块是这些模块的修改版本。 如果与另一个hal同时使用,则需要为每个实例化一组MCU外设。 IE: let mut dp = stm32_hal :: pac :: Peripherals :: take (). unwrap (); let mut dp2 = un