robotics_final_project 源码

激光 轻度A *搜索逃避例行程序 团队里比特 :frog: :哈基姆·拉鲁(Hakim Lahlou),林俊森(Jason Lin),亚当·韦德(Adam Weider),吴凯琳 项目描述 来自相似的游戏设计背景,我们的团队希望利用我们对机器人算法的了解来制作一款游戏。我们当前的想法与生存游戏最相似:玩家在一个黑暗的迷宫中操作一个TurtleBot,而另一个“怪物”机器人则试图接近该玩家。该怪物是黑暗生物,无法停留在玩家手电的辉光下。因此,怪物机器人在计划通往玩家的道路时必须精明。我们的目标是使用A *搜索算法与感官控制相结合来实现这种寻路,我们将这种组合称为LASER:Light A *搜索逃避例行程序。 在我为期一周的[即将毕业的学生]项目的里程碑上,我试图为创建环境和感官机器人控制打下基础,这些将在下一节中进行介绍。 系统架构 凉亭环境 一个用于调整运动控制的环形轨道,以及一个用于测试寻路和避