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去噪 去噪声的方法很多,其中小波去噪声,自适应去噪声,卡尔曼滤波器都有不同的特点。 小波去噪 小波去噪的经典方法有:阈值法,小波分解法,小波包分解法 连续小波变换得到的系数是时间和频率,根据小波系数可以画出时频图 阈值法去噪 原理:经过正交小波变换小波变换后的小波系数中,能量集中在少数小波系数中,也即幅值比较大的小波系数变量是有用信号,而幅值较小的一般是噪声;寻找到一个合适的阈值,将小于阈值的小波系数进行相应处理,然后根据处理后的小波系数还原出有用信号 步骤: 正交小波变换,选取一个正交小波和分解层数N 对测量信号的每一层高频系数通过阈值函数处理,低频系数不处理 对处理后的小波系数进行重构 软阈值函数:会丢掉信号的一些特征硬阈值函数:会产生突变 效果推测 小波分解 原理:多尺度小波分解相当于一个高通滤波器和几个个带通滤波器,将每一级的尺度系数继续分解;如果将噪声对应的系数清除,或者将信号对