为了更好地进行汽车研发工作,减少开发周期,建造基于实时仿真系统xPC-Target的汽车动力学硬件在环仿真实验平台。根据精密车辆动力学仿真软件veDYNA的轻型车辆模型构架,自动开发了红旗HQ430型轿车车辆模型,并嵌入了方向盘,油门踏板,制动踏板和51单片机等硬件实物。最后采用51单片机作为硬件控制器,设计了基于PID控制算法的车辆横摆稳定性控制策略。在高速紧急转向,低附加路面连续转向和对开路面转向等极限工况,进行了硬件在环仿真实验。实验结果表明,该硬件在环实验平台可以React汽车动力学特性,能够在线的验证横放置稳定性控制算法的实时性及有效性。
