AttitudeDetermination:地理学和地理学参考书目 源码

态度确定 确定性确定性方法库 ••• • •• 演示版 使用WebSockets和3D态度可视化 内容 attdet-主要的态度确定库。 attdet /基准-QUEST实现的微观基准。 attdet / alglin-内部线性代数库。 示例/问题-四元数ESTimator算法演示。 示例/串行-具有串行端口数据的QUEST演示。 examples / websockets-管道:串行-> QUEST-> WebSocket。 misc-使用Numpy的Python实现 环境与工具 CMake。 一个C ++ 11编译器(例如GCC 4.8)。 一些目标具有特定的依赖性: 测试: (自动) 基准测试: (自动) WebSocket : (手动) 所有的演示都是在Linux上编译的。 运行和调试的步骤 这两个库都使用std::array e std::initi