MPU6050_9250_attitude_calculation_correction_tracking_display:MPU9250MPU6050Maho

MPU姿态计算校正和数据跟踪显示 MPU9250 / MPU6050,Mahony姿态计算,椭圆/圆/最大校正,Matlab串行端口仿真,2D / 3D姿态实时跟踪 废话不多说,demo来一波: ://user-images.githubusercontent.com/50388568/109762700-ff15f880-7c2b-11eb-9461-7ba4df26d1fc.mp4 MUP姿态跟踪项目是2019下半年做的一个项目。项目一开始是从STM32单片上开始着手的,参考了很多飞控算法/姿态计算的开源。因此之前着手过几个SMPU6050的姿态应用项目,因此一开始还是很有信心的。后来的我才发现,经验和现实还是有点差距的。过往的项目应用场景对手势的准确度的容错率穿透,因此很少深入研究手势结算的内容。但是这个项目对姿态数据的精确要求较高,项目初期因为MPU的零漂/姿态校正等问题摸爬