相关噪声系统的测量反馈自整定加权测量融合卡尔曼滤波器

对于具有多个传感器和未知噪声统计信息的线性离散随机系统,通过使用测量反馈,满秩分解和加权最小二乘理论设计了噪声方差和互协方差的在线估计器。 此外,提出了一种自调谐加权测量融合卡尔曼滤波器。 Fadeeva公式用于建立噪声统计未知的ARMA创新模型。 静态和可逆ARMA创新模型的采样相关函数用于识别噪声统计信息。 证明了所提出的自校正加权测量融合卡尔曼滤波器收敛于最优加权测量融合卡尔曼滤波器,这意味着它的渐近全局最优性。 雷达跟踪系统的仿真结果表明了该算法的有效性。