PID算法C源码

摘要:VC/C++源码,其它分类,PID算法源码 PID算法的C源码,仅供参考。 int idata p,ti,td,t,gd; /*p--比例度, ti--积分时间, td--微分时间,t--采样时间,gd--给定值*/ /*时间的单位均为0.1S*/ int idata cel,cel1,shchshx,shchxx,u0; /*clshx--满度对应的上限值,clxx--满度对应的下限值*/ /*cel--用clsh