PID_ML_in_O2 源码

O2中的PID ML 将Python PID ML代码移植到C ++ O2。 Python API-培训+应用 加载新环境: source load.sh 安装所有软件包: pip install -e . 打开笔记本: python -m notebook Simple_example.ipynb 要退出环境,请再次输入source load.sh source load.sh --recreate创建一个新的新鲜环境。 C ++ API-适用 使用CMake进行预构建。 如果您的版本> = 3.17或从O2借用一个版本,请使用系统CMake: /sw/ubuntu1804_x86-64/CMake//bin/cmake . 用make构建。 运行: ./pid-in-o2