一种改进的基于车对车通信的GNSS接收机自主完整性监测方法

基于GNSS(全球导航卫星系统)定位的应用对于支持许多IoV(车联网)服务和实施具有重要意义。常规的基于卫星的车辆定位解决方案主要涉及在不同情况下精度,连续性和服务可用性的提高。对于许多与安全相关的应用,甚至在可见度较低的情况下,借助附加传感器的帮助,也应考虑对卫星的完整性进行监控。在本文中,基于ISR方案的基于DSRC的车对车无线通信的协同车辆定位被集中起来,以建立GNSS / DSRC集成解决方案。并提出了一种基于虚拟卫星的方法,使通过车辆之间的协作使用冗余DSRC测量来实现改进的RAIM(接收机自主完整性监控)计算成为可能。因此,改进的完整性监控的结果可以增强安全定位的能力。进行了具有阶跃和斜坡伪距测量误差的仿真,以验证所提出解决方案的性能,RAIM可用性和检测识别等待时间的结果证明了实现具有关键安全性能要求的现场IoV实施的潜力。