waymo open dataset:Waymo打开数据集 源码

Waymo打开数据集 Waymo Open数据集于2019年8月首次推出,其感知数据集包括高分辨率传感器数据和1,950个细分的标签。 我们已公开发布Waymo开放数据集,以帮助研究社区在机器感知和自动驾驶技术方面取得进步。 2021年3月更新 我们扩展了Waymo开放数据集,使其还包括一个运动数据集,该运动数据集包含对象轨迹和超过100,000个细分的相应3D地图。 我们已经更新了此存储库,以添加对此新数据集的支持。 请参考。 此外,我们添加了有关实时检测挑战的说明和示例。 请按照以下。 网站 要了解有关数据集的更多信息并访问它,请访问 。 内容 此代码存储库包含: 数据集格式的定义 评估指标 TensorFlow中的Helper功能可帮助构建模型 请参考。 执照 此代码存储库(不包括third_party)已根据Apache许可2.0版获得许可。 出现在third_party中的代