基于VFI的多核实时系统的同步感知能源管理

电压和频率岛(VFI)最近被用作多核的有效能源管理技术处理器。 对于一组定期的实时任务,这些任务以动态方式访问在基于VFI的多核系统上运行的共享资源电压和频率缩放(DVFS)功能,我们研究了静态和动态同步感知的能源管理计划。 首先,基于具有暂停机制的增强型MSRP资源访问协议,我们设计了一个同步感知分区EDF调度的任务映射启发式方法,该方法将访问相似资源集的任务分配给同一任务核心以减少同步开销,从而提高可调度性。 然后,分配统一且不同的静态方案研究了不同VFI上任务的按比例缩放频率。 为了进一步利用动态余量,我们提出了一种集成的同步感知松弛管理框架,可在运行时适当地回收,保留,释放和窃取松弛,以减慢执行速度受VFI的通用电压/频率限制以及任务的时序/同步约束的任务。 以考虑到由于任务同步而产生的额外延迟,新方案以公平的方式分配了空闲时间并缩减了同时执行任务的非关键部分和关键部分,以节省更多能源。 仿真结果表明,同步感知映射可以显着提高任务的可调度性。 静态方案获得的节能效果与不同不同VFI上任务的频率接近最佳整数非线性编程(INLP)解决方案的频率。 而且, 与单处理器系统的现有解决方