通过参数相关的动态输出反馈约束鲁棒模型的预测控制

本文考虑了有界扰动的准线性参数变化(准LPV)系统的输出反馈鲁棒模型预测控制。 所谓的准LPV意味着线性系统的变化参数目前已知,但将来未知。 将控制律参数化为依赖于参数的动态输出反馈,并且通过二次有界性概念来指定闭环稳定性。 提出了一种通过凸优化在线综合控制律的迭代算法。 数值例子说明了控制器的有效性。