Projet SLAM par TurtleBot:9月Projet跨学科科学与技术(PIST)(分组)。 2020年–前夕。 2021 Nom du proj

9月,Projet跨学科科学与技术(PIST)(分组)。 2020年–前夕。 2021年 projet的描述No projet:SLAM par Turtlebot Réalisationd'un机器人(高级机械手à30 cm),具有制图学和制图学能力(un lieuhabité)。 可以在一定位置上使用第二个机器人,或者在任何情况下都可以使用通用的点菜机器人(最大可食用量为102 rad / s)。 使用RASPBERRY PI。 密码部分对应于au do de de suivi de trajectoire que doit effectuer le 2eme机器人,j'aitravaillédessus avec un camarade de classe @Nissior(pseudo sur github)