mtbbus protocol:MTBbus协议 源码

MTBbus v4.0协议规范 该存储库的内容正在建设中。 MTBbus是基于RS485的通信总线,用于控制通用IO模块。 最初的目的是控制模型铁路附件(例如,道岔,信号等),但是总线的设计是通用且可扩展的。 总线由单个主模块(MTB-USB模块)和最多254个IO模块组成。 主模块负责整个总线。 主模块通常也连接到计算机,因此MTBbus基本上是由计算机控制的。 主模块负责RS485的正确时序。 该协议描述了主模块和从模块之间的RS485 MTBbus协议。 请注意,对于MTB-USB模块和PC之间的MTBbus与PC协议的连接,也必须加以说明。 该协议在描述。 特定于模块的命令 山地车助推器 山地铁路 山地车