ROS安装:这是关于Windows和Ubuntu的ROS 源码

ROS Melodic安装 这是关于Windows和Ubuntu的ROS(安装教程和问题解决方案) 用其他语言阅读:, 目录 1.Ubuntu安装ROS Melodic 官方网站: : 1.1配置Ubuntu存储库 配置您的Ubuntu存储库,以允许“受限”,“ Universe”和“ Multiverse”。 1.2设置您的sources.list 设置您的计算机以接受来自package.ros.org的软件。 sudo sh - c ' echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list ' 还是中国的镜子 sudo sh - c ' . /etc/lsb-release && echo "deb htt