rust driver pal:Rust嵌入式SPI帮助程序测试包 源码

司机朋友 用于锈蚀驱动程序特性和实现的帮助程序包,用于协助构建嵌入式设备的驱动程序,目前主要集中在SPI上,以期在将来扩展以支持I2C。 以前称为embedded-spi ,新版本位于 。 这提供了: CS引脚特性,用于基于SPI的驱动程序传达CS控制 Wrapper类型,以为SPI和OutputPin实现提供此功能 一个Hal ,它抽象了许多SPI实现,以协助编写驱动程序实用程序 一个Mock助手,用于基于此测试驱动程序 c FFI与依赖项注入驱动程序配合使用的一组兼容性垫片 地位 当前正在修补带有事务性SPI的embedded-hal v1.0.0-alpha.3版本v1.0.0-alpha.3以及大量依赖于此的下游修补程序。 您需要将以下修补程序行添加到使用此库的任何顶级项目中: [ patch . crates-io ] embedded-hal = { git = " ht