参数和执行器故障不确定的高超声速车辆的自适应反推控制

对于具有冗余电梯的高超音速飞行器,设计了一种自适应反步容错控制方案为其纵向运动模型。 在反步设计中,采用动态表面控制策略来消除通过引入两个一阶滤波器来计算虚拟控制输入的导数时,复杂性激增。 提出了一种合适的控制器结构并推导了自适应故障的匹配条件。 带有不确定执行器故障的冗余电梯的车辆补偿。 适应法则是设计用于更新参数估计值以实现自适应控制器。 拟议中的闭环稳定性分析了自适应执行器故障补偿方案。 给出分析和仿真结果以验证设计的有效性,并演示所需的高度和速度控制性能。