Multi_Robot_Path_Finding_AIFA_Q 1 源码

Multi_Robot_Path_Finding_AIFA_Q-1 通过为起点和终点输入输入,并以障碍物作为机器人无法访问的点,来编码问题。 我们假设工作室为矩阵,坐标表示所需的位置。 单元处于正常状态的机械手的路径,该单元中只能存在一个机器人。 我们开发了一种算法,可以在尽可能短的时间内完成任务。 输入格式 使用输入格式文件进行输入,并填写机器人的停靠点。 障碍物应以给定格式包括在内。 注意:请勿更改障碍物输入的数据格式。 团队详情 雅利安·萨克森(Aryan Saxena)-18HS20045 卡马卡·普拉布·钱德拉-16EE35020 凯特洛斯·维沙尔(Katroth Vishal)-16CE10023 阿杰·库玛(Ajay Kumar)-19ME10072