JoyStick_PIstage 源码

JoyStick_PIstage 在这项工作中,由tkinter制造的操纵杆控制着PI阶段。 影片说明 最初,一个弹出窗口要求输入PI阶段的序列号。 该程序将自动检测舞台的名称,并将其显示在窗口的标题上,例如C-867和E-518。 为了使操纵杆上的操作与来自摄像机的实时图像一致,您可以进行以下调整: self.x = self.stage.axes[1] self.y = self.stage.axes[0] 用于改变操纵杆控制的轴,以及 if self.nb_axis == 3: time_unit = 10 increment_x = -self.increment_x increment_y = self.increment_y unit = self.stage.qVEL(self.x)[self.x] else: unit = 0.0